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彎管機控製係統要求

根據工藝可把彎管機控製係統分為主要控製部分和輔助控製兩部分。主控部分主要是實現三個基本動作,即對三軸電機的精確控製:C軸主軸彎曲電機、Y軸小車送料電機、B軸空間轉角電機。B軸用伺服電機自帶的增量式編碼器形成半閉環伺服控製,如圖所示,C軸、Y軸除了半閉環控製外,還分別由編碼器、光柵尺形成全閉環伺服控製,如圖所示。輔助控製部分則主要是完成夾頭緊鬆、夾模緊鬆、壓料緊鬆、芯棒進退等輔助動作以及一些傳感器開關信息的采集、處理。其中輔助動作由液壓係統完成,而傳感器用於位置檢測、回零、限位報警等。

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